Curso gratuito Online

Fundamentos de Robótica

Curso subvencionado para Trabajadores del sector de la construccion, y trabajadores de otros sectores y desempleados en menor medida

Esta formación es completamente gratuita y NO es bonificada ni requiere autorización por parte de tu empresa.

Objetivos

Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria

Contenidos

• Aproximación al desarrollo de la robótica
  – Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  – Definición y clasificación del robot.
• Acercamiento a la morfología del robot
  – Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
  o Uso de transmisiones y reductores.
  o Uso de actuadores.
  o Uso de sensores internos.
  o Uso de elementos terminales.
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
  – Representación de la posición.
  – Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
  – Aplicación de los cuaternios.
  – Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot
  – Determinación del problema cinemático directo.
  – Conocimiento sobre la cinemática inversa.
  – Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático
  – Identificación de las funciones de control cinemático.
  – Identificación de los tipos de trayectorias.
  – Generación de trayectorias cartesianas.
  – Interpolación de trayectoria.
  – Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots
  – Aplicación de Métodos de programación de robots.
  o Clases de robots.
  – Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  – Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
  – Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
  – Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
  – Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
  – Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
  – Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales
  – Identificación de tipos de clasificación.
  – Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.

Salidas profesionales

• TÉCNICOS EN CONTROL DE PROCESOS NO CLASIFICADOS BAJO OTROS
• INSTALADORES-AJUSTADORES-REPARADORES DE AUTOMATISMOS

Validado y subvencionado por:

Curso Subvencionado por el Servicio Público de Empleo Estatal del Ministerio de Empleo y Seguridad Social.